Različiti tipovi LiDAR senzora za različite namjene
Senzori se razlikuju i prema točnosti bez obzira na udaljenost (red 10. Tabele 1.). Posebno se razlikuju prema snopu emitiranja zraka pa tako imamo zrake koje su u snopu od 70° pa do 360°, ali u drugome smjeru pojedini senzori imaju simboličnu debljinu, ali ih ima koji mjere i do 40° (red 12. Tabele 1.). Senzori se razlikuju i po frekvenciji signala (red 13. Tabele 1.). Dodatno se razlikuju po količini snimljenih točaka u sekundi, pa je danas uobičajeno da senzori snimaju od 200.000 do 2.000.000 točaka u sekundi (red 14. Tabele 1.). Senzori se razlikuju i prema broju linija koje snimaju (red 15. Tabele 1.), ali prema broju kanala snimanja (red 16. Tabele 1.).
tabela 1. 
Usporedili smo tri sustava koji imaju najčešće ugrađene senzore. To su DJI L1 koji ima ugrađen senzor Avia kojeg proizvodi tvrtka Livox u vlasništvu tvrtke DJI, zatim DJI L2 koji ima ugrađen senzor MID70 kojeg proizvodi tvrtka Livox u vlasništvu tvrtke DJI i GS-100V proizvodi ga tvrtka GEOSUN koji ima ugrađeni senzor XT-16 kojeg proizvodi kineska tvrtka Hesai.
tabela 2.
Većina karakteristika udovoljava osnovnim geodetskim radovima, ali postoje neke karakteristike koje bitno utječu na kvalitetu dobivenog rezultata.
Prvo bi istaknuli razliku u obliku snopa snimanja gdje senzor L1 ima snop 70.4°x4.5°, senzor L2 ima snop 70°x3°, a Hesai XT16 ima snop 360°x31°(red 12. Tabele 2.). Prema tome prednost senzora Hesai XT16 sa snopom 360°x31° je u tome što se zrake snimanja šalju pod različitim kutevima te imaju veće mogućnosti prolaska između vegetacije do tla.
Tipovi senzora razlikuju se i po kvaliteti rasapa zrake (red 8. Tabele 2.). Kako bi pojasnili taj parametar iskazali smo ga u mm/100m (red 10. Tabele 2.). Prema tome rasap zrake kod senzora Hesai XT16 je 50 mm x 50 mm na 100 m, senzora Livox Avia 52 mm x 491 mm na 100 m i senzora Livox MID70 40 mm x 120 mm na 100 m, a što je grafički prikazano u realnom odnosu u našoj tabeli (red 9. Tabele 2.).
Iz gore navedenoga možemo zaključiti da ćemo sa LiDAR sustavom GEOSUN GS-100V koji ima ugrađen senzor Hesai XT16 dobiti bitno kvalitetniji snimak u odnosu na sustave DJI L1 koji ima ugrađen senzor Livox AVIA ili sustave DJI L2 koji ima ugrađen senzor Livox MID70.
Kada navedene sustave usporedimo kroz cijenu dolazimo do potvrde prethodnog stajališta da je najbolja odluka kupovina sustava GEOSUN GS-100V koji ima izjednačenu cijenu sa sustavom DJI L2, jer za približno jednak ulog dobivamo sustav višestruko većih i kvalitetnijih mogućnosti.
